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Section LEGO

Proto LEGO

Le robot "LEGO" 2008

Proto MECA


HISTORIQUE

Samedi 17 novembre 2007:

Tonton et le Prez ont avancé sur le montage des codeurs.



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Samedi 24 novembre 2007:

Tonton a terminé de fixer le mécanisme de maintien des codeurs







La plaque de plexiglass à été coupée à la dimension finale pour respecter le périmètre maxi autorisé.



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Samedi 1er Décembre 2007:

Premiers essais avec le dsPIC sur la carte d'asservissement en lieu et place du PIC18F458. Ansi que le nouveau pont en H (L298)



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Samedi 23 février

Séance studieuse chez les programmeurs.





Samedi prochain ça ROULE!








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Samedi 1er mars 2008:

NICO, pendant la semaine avait préparé son coup.
Jo La Bricole, s’était, à l’étonnement de tous, transformé en Mécano de la Générale.
Résultat : un proto prêt à rouler.



Face avant


Côté avec protection pivotante


Fixation des cartes


Arrière - Connectique CAN

Après quelques tâtonnements, réglages et calibrations sur les deux bases roulantes, NICO et GUILLAUME l’avaient promis :

ELLES ROULENT,
JE DIRAIS MEME PLUS, ELLES ROULENT EN LIGNE DROITE !
JE DIRAIS MEME ENCORE PLUS, SUR UNE DISTANCE PROGRAMMEE.



Bravo à nos deux compères.





MARTIAL a fixé un distributeur de balles et terminé moitié de terrain bleue.




Une vidéo ici attention 1,27Mo!

BILAN:
Satisfaction générale et un samedi très encourageant.


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Samedi 8 mars 2008:



Samedi matin : concentration MAXI, chacun à sa tâche. Ca va faire mal.



Robot Méca, Nico et Alexis palabrent.



Visualisation en temps réel de la position du robot sur le terrain et affichage des différents paramètres sur l‘ordinateur via le réseau CAN.


BILAN : un samedi prolifique.
On avance… On va gagner !!!

Des vidéos pleines de promesses.

Une vidéo ici attention 1,89Mo!

Une autre vidéo ici attention 1,53Mo!

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Samedi 8 mars 2008:


Peu de monde, mais quelle EFFICACITUDE !



On avance…

Robot MECA :




Nico et Guillaume ont peaufiné le programme de déplacement de la Bête.

Quant à notre Zident préféré, il a dessiné les plans de la base du robot MECA avant réalisation de la base définitive en plexi, avec implantation des nouveaux moteurs sans codeur accouplé.
Ceci va permettre de modifier le rapport longueur/largeur du robot et faciliter ainsi l'implantation des autres modules...

La suite du feuilleton la semaine prochaine.

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Mardi 18 mars

Base roulante en plexi.



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Samedi 5 avril 2008

Tout d’abord un grand merci à NANARD qui, par son efficacité habituelle, a pu nous faire usiner en un temps record quatre roues odométriques.

C’est aussi avec grand plaisir que nous remercions le Club Billard de La Garenne et tous ses membres.

En effet ce samedi, ils organisaient un Tournoi Inter-club dans la magnifique salle qui jouxte celle où nous nous réunissons et, c’est dans une ambiance très décontractée qu’ils nous ont invités à partager leur buffet campagnard.
Pendant l’apéritif nous avons pu leur faire partager, nous aussi, nos « procédés » et leur expliquer notre activité.
Atmosphère sympathique et conviviale. MERCI.


Aujourd’hui au programme :

Montage des moteurs et des codeurs sur la base en plexi.
Pour gagner de la place à l'avant, modification des supports de fixation des codeurs afin de pouvoir les retourner.
Fixation des billes de stabilisation.
Réalisation de la rampe permettant de pousser les balles.
Perceuse, Dremel, clef de 5,5 …Tout a chauffé !

Le planning a été tenu.








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Samedi 12 avril 2008

On a bien progressé :
Fixation de la rampe avec rangement des batteries en dessous.
Fixation du 1er étage avec prototype de doigt et élévateur motorisés.







Demain :
Mise au propre du Proto avec cheminement des balles, carénage et implantation de la catapulte et si tout va bien, Proto MECA se changera bien volontiers en robot"MECA" 2008.

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Dimanche 13 avril 2008

DE PROFUNDIS

Dans notre Club de Robotique,
Y avait un Proto Mécanique,
En un week-end il fut détruit
Dans l’historique il s’inscrivit.

La mise à mort fut gigantesque,
Tout le Club était là ou presque,
Le proto fut vite démonté,
« Robot 2008 » était né.

Dans cet élan lyrique estudiantin, je pourrais continuer …
En tous cas, encore un petit effort, nous tenons le bon bout à J-18.



Le 1er étage est implanté.



Le prototype de carénage du cheminement des balles est fait.



Le 1er étage construit, la catapulte est prête à être fixée.



Les plans du 2ème et 3ème étage sont dessinés.



Une nouvelle implantation des circuits électronique est à prévoir, mais on a largement de la place.


Scie sauteuse, perceuse, Dremel vont encore chauffer le week-end prochain.

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Dernière modification le : 20/04/2008 @ 10:23
Catégorie : Aucune

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