Voici quelques informations sur la mécanique du robot "méca"
Le budget de l'association n'étant pas illimité, tout comme celui de ceux qui désireront réaliser les ensembles suivants, nous avons choisi de réaliser le robot sous forme de modules réutilisables.
Après plusieurs dessins sur papier et deux modélisations 3D, voila le résultat pour ce qui est des blocs moteur.
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Le CRLG ne disposant pas de machines pour réaliser les usinages (tour, fraiseuse, perceuse à colonne), je suis retourné dans le centre d'apprentissage ou j'ai passé une partie de mes études pour proposer un partenariat sous forme de projet pédagogique.
Projet dans lequel CRLG diffuse ses connaissances et son expérience autour de la robotique (ex: asservissement) et L'AFORP de DRANCY réalise les pièces mécaniques que CRLG ne peut réaliser seul.
-------------------------------------------------------Photo des roulements achetés aujourd'hui chez EUROMODEL...
Ce sont des 6mm intérieur et 12mm extérieur. L'épaisseur est de 4mm.
Dans la définition actuelle il y a deux exemplaires par ensemble moteur. Soit 4 par robot.
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Vendredi 21 mars 2008Bonne nouvelle les pièces dessinées par Martial(Z80_fr) et réalisées par le centre d'apprentissage AFORP de DRANCY commencent à sortir du centre d'usinage.
Malheureusement une panne du compresseur d'air du centre d'apprentissage n'a pas permis de finir les pièces comme promis.
En tout cas merci au professeur
Eric BRUNEAU pour son aide dans notre projet.
Les pièces terminées devraient être dispo dans la semaine du 24 au 28 mars 2008 si tout va bien.
Affaire à suivre...
Il est quand même important de noter que le CRLG n'a jamais été aussi proche de la réalisation d'un robot mécanique "
without bricolage"
