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Le robot "LEGO" 2008

Le robot "LEGO" 2008

Afin d'aller directement à la dernière évolution, le compte rendu de la réunion se trouve en premier.
Il prendra place ensuite dans l'ordre chronologique de l'HISTORIQUE.

Samedi 12 avril 2008

Cyril nous avait mis l’eau à la bouche pendant la semaine en écrivant :

« Sinon ce midi, essais "réalistes" de déplacement du robot Lego. Il part du
point de départ, viens chercher 5 balles avec actions des chenilles et du
bras (qui s'ouvre et se ferme comme il faut), puis le robot va dans un coin
et catapulte les 5 balles. Il y a les fils qui traînent partout et qui
gênent la progression des balles donc c'est pas Top Top, mais ça laisse
présager un avenir des plus certains pour Brick Story, Yeeeahhh !
Demain, si j'ai le temps, essais en vrai avec un distributeur pour voir
s'il a assez de patate pour tirer les balles (en tout ben tout honneur).
Et samedi, la démo à tout le monde avant que Philippe nous fasse un
carénage du feu de dieu (passke là, il est un peu fragile de la tour notre
Lego Bot !!!) »

On est resté sur notre faim, les batteries étaient déchargées ! Pas de démo.



Mais Philippe a bossé sur le renforcement de la structure et le carénage.



Cyril, pendant que les batteries rechargeaient, a travaillé sur le terrain.



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HISTORIQUE

Samedi 2 février 2008

Cyril avance sur la programmation du robot LEGO.
Une maquette châssis sommaire lui permet de tester ses élucubrations !






Tonton et Philippe ont attaqué le châssis LEGO.
L’idée de base est de le rendre modulaire.
Les deux blocs moteurs viennent s’accrocher au châssis et peuvent être démontés facilement. Pour gagner de la place on a choisi des roues moins larges.












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Samedi 23 février 2008

Convoyeur et catapultes sont adaptés sur le châssis.






Cyril nous concocte du sérieux!




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Samedi 1er mars 2008

Convoyeur et catapultes modifiés, solidifiés. Moteurs fixés.




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Samedi 8 mars 2008

Essais du doigt devant ramener les balles dans l'élévateur.




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Samedi 15 mars 2008

Motorisation du doigt, de l'élévateur et de la catapulte.



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Samedi 22 mars 2008

En ce samedi de Pâques, il semble que toutes les cloches n'étaient pas à ROME...



Le Prez et Tonton ont finalisé le doigt, le convoyeur et la catapulte.... ET ...CA MARCHE...






Voir VIDEOS EN DIRECT.

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Dimanche 30 mars 2008



Martial et Cyril en plein turf.



Quelque petites modifications : Loger les 2 nouvelles batteries, rehausser le convoyeur (Les chenilles frottaient sur le terrain). Philippe et Tonton s’y sont collés.



Le doigt attrape bien les balles. Pour les dégager du distributeur, il faudra que le robot recule. En suite, elles montent dans le convoyeur et …



CRLG : mieux que le PSG !
Nous n’avons pas encore gagné la Coupe … Mais avec Cyril, son programme et la catapulte : 4 balles… 4 buts.
Sacrée satisfaction en fin d’après midi!

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Dernière modification le : 20/04/2008 @ 09:40
Catégorie : Aucune

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