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Proto LEGO

Le robot "LEGO" 2008

Electronique

CAN
La quasi totalité des membres sont issus du milieu automobile, et c'est tout naturellement qu'est venue l'idée d'utiliser le réseau présent dans les voitures.Il a fallu tout d'abord définir des modules électroniques gérant le CAN, puis définir une messagerie qui peut évoluer en fonction des besoins de chaque robots :






Balises
Le problème du repérage est crucial pour un robot. Nous sommes rapidement arrives à la conclusion que le repérage simplement par roues codeuses était très aléatoire du fait du patinage des roues et des chocs entre robots lors des compétitions.Nous nous sommes donc penchés depuis deux ans sur la réalisations de balises de repérage. Ces balises se situent a des endroits fixes du terrain, ainsi que sur le robot adverse...

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Dernière modification le : 17/04/2008 @ 20:24
Catégorie : Projet

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